تأسست العلاقات الثنائية الدبلوماسية بين البلدين في شهر مايو 2017م ولم يوجد (حتى تاريخه) تمثيل دبلوماسي مقيم أو غير مقيم بين دولة قطر وجمهورية رواندا. وفي 3 يناير 2018م تم اعتماد سعادة سفير دولة قطر لدى تنزانيا بمستوى سفير مفوض فوق العادة لتمثيل دولة قطر تمثيلاً غير مقيم لدى جمهورية رواندا. وتم افتتاح سفارة دولة قطر لدى جمهورية رواندا يوم 14 يوليو 2021.